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                                            蘋果泰坦項目獲兩項新專利 可提供追蹤對象高分辨率精確4D信息-南京119碎尸案

                                            2019年10月23日 4:24 来源:南京119碎尸案 编辑:五分28网址

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                                            【英再度延迟脱欧】

                                            (圖片來源:www.patentlyapple.com)

                                            蘋果專利圖FIG.1是示例雷達系統框圖▽,該系統使用雙接收陣列∟〇□,提供方位角和仰角信息π□。當操作如所述┊◇∟,新的雷達系統可產生4D信息〇,有助於對潛在對象或目標進行高分辨率、高精度檢測和追蹤⊿?。FIG. 7為多雷達系統示例框圖⌒⊙△,使用FIG. 1中的示例雷達系統♂◇,以便多個視場進行探測▽。

                                            蘋果公司發明了一種方法〇,包括從第一台連接到首台車輛的設備接收側向力測量□⊿♂。該設備與路面通信♂⌒♂,根據接收到的側向力測量?,估算路面摩擦係數┊▽,並從首台車輛的一系列傳感器收集路面特徵傳感器測量數據∴。

                                            車輪滑移是路面摩擦力的一個函數♂◇,也是一項可用於估算路面摩擦力和控制車輛牽引力的車輛動力學指標┊。然而▽♀,以此種方式估計道路摩擦可能需要對車輛進行干預┊,如制動∟。這種道路摩擦的估計方式通常不能提前估計車輛前方的道路摩擦∟?□,或者在直線行駛時?⌒,在無干預的情況下⊿,無法提供可靠的估計♂▽△。

                                            蘋果公司專利圖FIG. 2所示為搭載傳感器和其他數據源的系統⊙π,用於道路摩擦係數自動估算π⌒。FIG. 3A是定義可用於計算實時道路摩擦係數的回歸函數的方法流程圖◇⌒。FIG. 4是電子系統功能框圖⊙↑,包括執行當前披露的技術的各種操作的操作單元∟。

                                            道路摩擦估算值可與車輛周圍的特定區域相關聯♀♀,從而預測車輛前方道路的摩擦力⊿。車載系統傳感器可以是光探測和測距(激光雷達)傳感器、無線電探測和測距(雷達)傳感器、攝像頭等?♂。這些傳感器安裝在可捕捉路面特徵的系統中??﹡,如車輛∴↑♀。該系統還可以是拖車或其他設備∵〇┊,配備測量車輪橫向力的組件↑⌒△,用於獲取係數估計值∵﹡π。

                                            (圖片來源:www.patentlyapple.com)蘋果的專利雷達系統包括傳輸天線陣列⊿,可對視場所選區域發射雷達波束∵,以及垂直接收天線陣列和水平接收天線陣列∟□◇。

                                            (圖片來源:www.patentlyapple.com)蘋果公司指出⊿,ADAS是自動化、適應並增強車輛控制系統從而更好駕駛的子系統〇。通常﹡,ADAS系統依靠安裝在車輛上的多個數據源的數據輸入▽△⌒,發出警報或啟用安全保障措施⌒↑☆,以幫助控制車輛☆。道路摩擦力是ADAS和自動駕駛車輛運行的重要參數∵◇□,會影響車輛行駛間距、車速以及駕駛員的干預時間和距離⊙♀﹡。

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                                            該方法還結合估計道路摩擦係數和收集到的首套路面特徵傳感器測量數據⌒,生成與首台車輛操作相關的訓練數據□▽⊙。該訓練數據集衍生回歸函數⊿?□,預測實時路面摩擦係數⌒,同時通過通信網絡將回歸函數存儲在與首台車輛通信的遠程服務器中∴﹡。

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